Aescolapius
Control de silla de ruedas motorizada con móvil
Participantes
Roberto Berjón Gallinas (Director)
Montserrat Mateos Sánchez
Juan G. Hernando Rivero
Gabriel Villarrubia González
Alberto López Barriuso
Iker Muriel Núñez
Contacto
Email:rberjonga@upsa.es
Phone: +34 923 277 119
Objetivos
Permitir el control de una silla motorizada mediante:
- Voz. La silla se puede operar mediante sencillos comandos de voz.
- Pantalla táctil. Deslizando un dedo sobre la pantalla táctil de un teléfono Android.
- Inclinación. Utilizando el sensor de inclinación de un teléfono basado en el S.Operativo Android
- Reconocimiento facial. Realizando sencillos movimientos con la cabeza, la silla obedecerá las órdenes.
Descripción
De todos es conocido el problema que poseen las personas discapacitadas, en concreto los tetrapléjicos, para desplazarse de forma autónoma en silla de ruedas. Aescolapius pretende dar una solución a este problema: Vamos a utilizar un teléfono móvil para controlar una silla de ruedas motorizada. El control podrá ser ejercido tanto por la persona discapacitada como por la persona encargada de su cuidado.
Resultados obtenidos
Se ha conseguido construir completamente una silla de ruedas motorizada y, mediante la utilización de un teléfono móvil y un ordenador portátil, se ha conseguido ponerla en funcionamiento.
Ha sido un reto difícil, puesto que a parte de conocimientos sobre software, ha requerido conocimientos en otras áreas, como electricidad, electrónica y mecánica.
Además, partiendo de las especificaciones iniciales, se han añadido algunas funcionalidades extra al proyecto, como por ejemplo iluminación, lectura de noticias o previsión del tiempo, entre otras.
Agradecemos a todas las personas que nos han apoyado tanto técnica como moralmente durante el desarrollo del proyecto, y especialmente a Sebastián Manjón y a Jesús Parra por su inestimable ayuda.
Colaboradores
